La iniciativa, presentada por la Universidad de Santiago de Chile, propone desarrollar un sistema de navegación segura para plataformas marítimas de baja propulsión, con el objetivo de facilitar la observación permanente de las costas y optimizar el uso de energía en entornos de corrientes intensas.
Un equipo de investigación vinculado al Departamento de Ingeniería Eléctrica (DIE) de la Universidad de Santiago de Chile fue preseleccionado para participar en la Etapa 3 del programa PROA I+D 3, gracias a su proyecto “Cobertura persistente del litoral mediante plataformas de baja propulsión con garantías de navegación”.
La iniciativa es desarrollada por el Dr. Javier Bórquez y la Dra. Karina Barbosa, de la USACH, junto al Mg. Diego Verdugo, de la Pontificia Universidad Católica de Chile. Su objetivo es desarrollar herramientas que permitan garantizar la navegación de plataformas marítimas pequeñas y de bajo consumo energético, especialmente en zonas donde las corrientes pueden superar la capacidad de propulsión de sus motores.
El proyecto surge de la investigación doctoral del Dr. Javier Bórquez, que desarrolló en la University of Southern California y Stanford y continuó en Princeton, en sistemas autónomos seguros y de la identificación de una problemática relevante para el país: las dificultades de mantener plataformas de observación en puntos específicos del litoral.
“Al volver a Chile vimos que ese problema tiene mucho sentido aquí. Tenemos más de 4.000 km de costa y corrientes intensas, y observar el litoral de forma permanente resulta caro si depende únicamente de embarcaciones tripuladas”, explicó el equipo.
Innovación para la navegación y el monitoreo del litoral
La propuesta contempla un sistema de planificación y toma de decisiones basado en el análisis de la alcanzabilidad. A partir de pronósticos de corrientes y viento, permitirá determinar qué puntos puede alcanzar una plataforma y qué maniobras debe realizar para optimizar su desplazamiento y consumo energético.
Entre sus principales innovaciones destacan las garantías formales de navegación, la planificación conjunta de los sistemas de propulsión y energía, y la independencia respecto del tipo de sensor que transporte cada plataforma.
En este sentido, los investigadores destacan que su propuesta busca entregar certezas frente a las condiciones variables del entorno marítimo: “El sistema indica qué se puede lograr y qué no, incluso teniendo en cuenta la incertidumbre del pronóstico”.
El equipo también relevó el carácter interdisciplinario del trabajo, donde convergen los conocimientos del Dr. Bórquez en seguridad y alcanzabilidad, la experiencia de la Dra. Barbosa en control y estimación robusta bajo incertidumbre, y los aportes de Diego Verdugo en electrónica de potencia y eficiencia energética.
Próximos desafíos junto a la Armada de Chile
La preselección permitirá al equipo participar en el Bootcamp de Iniciación, programado para marzo de 2027, instancia en la que trabajarán junto a personal de la Armada de Chile mediante talleres prácticos.
Esta experiencia les permitirá conocer las necesidades de quienes trabajan en el litoral, contrastar su propuesta con las condiciones reales de operación y evaluar la información disponible sobre pronósticos de corrientes en las costas nacionales.
“Para nosotros es la oportunidad de contrastar una capacidad científica con quienes la usarían. En la academia es común desarrollar soluciones que nunca se validaron con su usuario. Este programa nos obliga a hacer lo contrario y nos da el acceso institucional para lograrlo”.
Al término del bootcamp se definirán los equipos que continuarán en la Etapa 3. De avanzar, el objetivo será formular junto a la Armada un proyecto de investigación y desarrollo que permita implementar y validar el sistema en una zona del litoral chileno, mediante una prueba acotada en una bahía o canal protegido.
“A largo plazo, buscamos una relación de trabajo sostenida con la Armada, no un proyecto aislado”, concluyó el equipo de investigación.
